В период организации и существования политехнического института (с 1919 года) читались лекционные курсы по высшей математике и теоретической механике, велись практические занятия, функционировал математический кабинет, в котором сосредотачивались учебная, методическая и научная работа. Самостоятельной кафедры в это время не было. Лекции по теоретической механике читал директор института профессор Зейлигер Д.Н. Практические занятия вел преподаватель Пашков А.В. Математический кабинет возглавлял профессор Пауткин Н.М.
    С 1930 по 1940 гг. в КИИКСе была самостоятельная кафедра теоретической механики, которую возглавлял доктор физико-математических наук, заслуженный деятель науки и техники ТАССР, профессор Муштари Х.М. Он же читал лекции, практические занятия вел ассистент Балашов В.И.
    В 1949 г. на должность заведующего объединенной кафедрой высшей математики и теоретической механики избирается профессор Яблоков В.А. Для чтения лекций по теоретической механике приглашаются на работу в институт профессор Аминов М.Ш., позднее доценты Кривошеев Н.И., старший преподаватель Мурафа Г.И.
    С 1961 года кафедрой высшей математики и теоретической механики заведует доцент Ким Ю.Ц. В составе кафедры в тот период работали 26 человек, из них 5 кандидатов наук, 6 старших преподавателей. В связи с развитием новых разделов математики и механики программы значительно расширяются, в учебный курс по теоретической механике включаются такие разделы как центральные силы, уравнения Лагранжа, теория колебания и т.д. Сотрудниками объединенной кафедры в период до 1969 года было написано и опубликовано в различных журналах свыше 50 научных статей.
    С 1 сентября 1971 года начинается современная история вновь образованной кафедры теоретической механики. Первым заведующим кафедрой был назначен кандидат физико-математических наук, доцент Кривошеев Н.И. На кафедре в этот период работали Сагитова Н.Х., Мурафа Г.И., Алексеева О.В., Галлямов Х.К., Кудрин В.Д., Кузнецова Л.А. В дальнейшем кафедра пополняется молодыми кандидатами наук.
    В 1973 году на кафедру приходят Камалов А.З., Муртазин Р.З., в 1975 г. - Тильш А.Л., в 1977 г. - Серазетдинов Ф.Г., в 1988 г. - Петухов Н.П. С января по ноябрь 1977 г. кафедрой заведовал Камалов А.З. В ноябре 1977 г. на должность заведующего приглашается профессор, доктор физико-математических наук Чилап А.Я.
    В 1983 году заведующим избирается Тильш А.Л. Кафедра ведет все свойственные ей виды работ: пополняется библиотечный фонд, ведется учебная, научно-исследовательская, методическая работа. Функционирует студенческое научное общество, студенты КИСИ занимают призовые места на поволжских олимпиадах.
    В 1990 году перед кафедрой встает проблема преподавания на двух языках - русском и татарском. К решению этой задачи приступают доценты Камалов А.З. и Серазетдинов Ф.Г. Одновременно к решению задачи преподавания сопротивления материалов и теории упругости на татарском языке приступает доцент Шигабутдинов Ф.Г. В результате разрабатывается терминология указанных предметов на татарском языке, возникают первые в истории высшего образования учебные пособия на татарском языке, курсы лекций, методические указания для выполнения курсовых работ и ведения практических занятий.
    В 1994 году заведующим кафедрой теоретической механики избирается кандидат физико-математических наук, доцент Шигабутдинов Ф.Г. Кафедра принимает решение укрепить базу учебного процесса, обновить материальную базу научных исследований, развернуть работы по открытию аспирантуры, повышению уровня учебных мотиваций в студенческой среде. В настоящее время дисциплины кафедры полностью обеспечены учебной литературой (учебниками, учебными пособиями, методическими указаниями на двух языках). Например, учебное пособие доцентов Шигабутдинова Ф.Г. и Сагитовой Н.Х. получило гриф Минобразования России, доцентом Шигабутдиновым Ф.Г. и ассистентом Шигабутдиновым А.Ф. подготовлено учебное пособие по теоретической механике для экономистов и инженеров по управлению дорожным движением, а Шигабутдинов Ф.Г., Камалов А.З., Шигабутдинов А.Ф. подготовили и издали задачник по статике для студентов всех факультетов вуза. Два последних пособия рекомендованы к внедрению в учебный процесс Научно-методическим Советом (НМС) по теоретической механике при Минобразования России. Профессором Камаловым А.З., доцентами Алексеевой О.В., Газизовым Е.Р. подготовлены курсы по выбору. Все пособия и курсы кафедры имеют электронные варианты, пригодные для использования при дистанционном образовании.
    В юбилейный 2004-2005 учебный год кафедра вошла, имея в своем составе 12 преподавателей. В их числе кандидат физико-математических наук, доцент Шигабутдинов Ф.Г. - член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации; кандидат физико-математических наук, профессор Камалов А.З. - награжден знаком Почетный работник высшего профессионального образования; кандидат физико-математических наук, доцент Муртазин Р.З. - потомственный ученый, долгие годы является профсоюзным лидером кафедры; кандидат физико-математических наук, доцент Алексеева О.В. - более десяти лет является заместителем декана СТФ; кандидат физико-математических наук, доцент Газизов Е.Р., без которого не проходит ни одно культурное мероприятие на кафедре; старший преподаватель Ильязов Р.Н. и старейший ассистент кафедры Галлямов Т.К. На кафедре успешно работают доктор физико-математических наук, профессор Грибов А.П. и кандидат физико-математических наук, ассистент Шигабутдинов А.Ф., который с 1996 года, работая на кафедре лаборантом и инженером, внес решающий вклад в освоение сотрудниками кафедры вычислительной техники нового поколения. Ушли на заслуженный отдых кандидаты физико-математических наук, доценты Сагитова Н.Х., Тильш А.А., Петухов Н.П. Кафедра приняла в свои ряды новых сотрудников: ассистентов Хамитова Т.К., Мухутдинова Р.Ф., Бадрутдинова Р.Р., окончивших КГАСА с отличием. Средний возраст преподавателей 45 лет - очень хороший показатель для нашего времени. Учебный процесс обеспечивают также старший лаборант Давыдова Л.В., а проработавшую долгие годы Порхову Н.П., заменила учебный мастер Сибгатуллина М.М., успешно сочетающая работу на кафедре с учебой в КГАСУ.
    Сотрудниками кафедры ежегодно публикуются более двадцати научных работ в центральных журналах и трудах различных международных конференций. Доценты Шигабутдинов Ф.Г. и Муртазин Р.З., ассистент Шигабутдинов А.Ф. принимают активное участие в выполнении грантов Академии наук Татарстана. Ассистент Шигабутдинов А.Ф.; будучи аспирантом кафедры теоретической механики КГУ (руководители -доктора физико-математических наук, профессора Жигалко Ю.П. и Голованов А.И.), выполнил работу и сдал отчет по гранту Минобразования России для поддержки научно-исследовательских работ аспирантов высших учебных заведений. Доцент Газизов Е.Р. принимает активное участие в выполнении научных грантов в Институте математики и механики КГУ имени Н.Г. Чеботарева. Кафедра всегда уделяла большое внимание самостоятельной работе студентов. На кафедре постоянно действует кружок по теоретической механике. Ежегодно проводится олимпиада по теоретической механике с награждением победителей и приданием широкой огласке их имен. Кафедра участвует и во Всероссийских турах олимпиад по теоретической механике.